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①簡單機械裝置。在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代
②連桿結構。這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用多的就是四連桿結構，隨科技的發展，德林的五連桿機構及奧索的七連桿結構關節相繼問世，更好的模仿了人體的膝關節功能。
殘肢假肢裝配的一般要求有哪些呢？
殘肢應有適當的長度，以確保足夠的杠桿力，但假肢的關節部分應有一定的空間。
殘余關節應盡可能保持原有的生理功能，不應出現攣縮畸形。
殘端應覆蓋軟組織，不應有壓痛和神經瘤。
殘肢應具有良好的皮膚零配件，健康光滑，較少粘連，合肥假肢，無竇性潰瘍。
在上述方面，除殘肢長度取決于截肢部位外，其余三個方面均與手術技術、術后護理、訓練等因素有關。為了保證良好的殘肢狀況，智能假肢，使截肢能與假肢功能良好結合，醫學界和假肢圈必須緊密結合。
假肢裝配以后，要定期到裝配機構進行檢查和保養，成人假肢一般一年一次，兒童假肢根據兒童的生長發育情況，一般三個月至半年到裝配機構檢查一次，確保假肢高度（或假肢長度）與健側相吻合，假肢手指，并檢查假肢接受腔的適配性，平時家長要經常檢查兒童使用假肢的情況和殘肢變化，保證兒童假肢的正常使用，手指假肢，保護兒童的生長發育。
假肢要防潮防塵，特別是肌電假肢，進水以后要立刻擦干并自然干燥，要掌握正確的操作使用假肢的方法，防止使用不當造成假肢的損壞。
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