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上肢矯形器主要用于補償失去的肌力，扶持的肢體，保持或固定肢體與功能位，提供牽引力以防止攣縮，預防或矯正畸形。有時，也可作為一種附加裝置。隨著康復醫學的發展，上肢矯形器的品種日益復雜化，上肢矯形器，其中尤以各種手部支具的困難較多，需依靠醫生和制作者共同努力方能取得應有成效。
功能性上肢矯形器的力源可來自自身，也可來自外部。自身力由肢體的肌肉運動提供，可通過自主運動，也可通過電刺激。
上肢矯形器設計原理。上肢是一個極端復雜而又精致的工具， 通過絕妙的協調運動， 上肢帶有關節的各個部分進行 了及其多方面的運動，恢復殘缺上肢 3 個基本運動（抓握、放松、傳遞）是非常困難的機械 的重現正常上肢中的高度精細的關節， 杠桿和運動系統的問題比下肢要多很多。
矯形器控制或產生的運動只是哪些異常的喪失運動， 并且殘留功能的部位上， 運動不受約束。 顯然， 對于矯形器所包繞的每個部分和平面應該予以認真的考慮。 必須對矯形器的機械效率和裝配情況給予同等的重視。 只有當矯形器有明確的作用目的，矯形器價格， 或者矯形器提供了在其 他方式中不能完成的某種功能時，患者才會接受上肢矯形器。臨床上的優點必須超過缺點， 患者是否接受矯形器，假肢矯形器， 也取決于功能是否適當， 如果患者在使用中感到不方便， 那會很快感到矯形器沒有效果而不在使用。
假肢一般都需要通過殘肢來控制，所以截肢的部位、殘肢的條件、肌力的訓練、裝配假肢后的功能訓練等，都需要假肢工作者和醫務工作者的緊密配合才能完成。矯形器是針 對功能障礙者的生理、病理要求進行輔助處理的，更需要得到醫務工作者的指導。因為人體是一個很復雜的有機體，馬鞍山矯形器，每個患者在截肢或傷殘后，都有自己的特殊身體狀況，因此假肢和矯形器應因人而異。
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