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①簡單機械裝置。在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代
②連桿結構。這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用多的就是四連桿結構，銅陵假肢，隨科技的發展，德林的五連桿機構及奧索的七連桿結構關節相繼問世，更好的模仿了人體的膝關節功能。
選購大腿假肢要注意什么呢？
根據年齡、步行需要正確地選擇膝關節功能和材料，不要盲目追求高價、進口假肢部件：年老、體弱者宜選輕的假肢部件，步行中需要可靠的穩定性。為防止假肢突然打軟腿、摔倒，宜選用帶手鎖的膝關節或帶承重自鎖的膝關節；兒童由于生長發育需要宜選用骨骼式大腿假肢以便于每年延長假肢；帶有步頻跟隨性能的膝關節的大腿假肢，可以根據步行快慢需要自動調節小腿擺動速度，但這類膝關節都重量較大，大腿假肢，都是國外進口部件，價格昂貴，主要適合年輕人需要快速走路使用。這里順便提醒大腿截肢者，你應該清楚地了解你所裝的膝關節是何種膝，應該有的功能特點，在使用中是否都已經有了。
安裝假肢后，為使你的殘肢皮膚保持在良好的狀態下，每天晚上你應做到以下幾點：
1． 使用溫水及中性肥皂清洗殘膚皮膚。
2． 將殘肢徹底沖洗干凈，假肢價格，避免肥皂刺激你的皮膚，假肢矯形器，不要將殘肢長時間浸泡在溫水中，因其可使你的皮膚軟化而導致水腫。
3． 徹底擦干凈皮膚，避免使勁摩擦等能刺激皮膚的因素。
使用假肢的注意事項有哪些呢？
1． 每日數次輕柔殘肢，這將有助于減輕殘肢的敏感性而增加殘肢對壓力的耐受性。
2． 避免剃刮殘肢皮膚或使用洗滌劑及護膚霜等，因其可能刺激皮膚而致皮疹。
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